禪思L2 激光雷達相機負載助力復雜林業

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產品廠地：深圳市

更新時間：2025-08-16

簡要描述：禪思L2 激光雷達相機負載助力復雜林業，禪思 L2 負載是大疆于 2023 年 10 月 10 日發布的一款集成框幅式激光雷達、高精度自研慣導及 4/3 CMOS 可見光測繪相機的一體化行業激光負載，配備三軸云臺，可安裝至指定的大疆飛行平臺。

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禪思L2 激光雷達相機負載助力復雜林業

• 規格參數：

• 尺寸與重量：長 155mm，寬 128mm，高 176mm，重量 905±5 克。

• 功耗：典型 28 瓦，最大 58 瓦。

• 防護等級：IP54。

• 適用機型：經緯 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用）、經緯 M350 RTK。

• 工作溫度：-20 至 50℃。

• 激光雷達量程：反射率 50% 且 0klx 環境下 450 米，反射率 10% 且 100klx 時 250 米。

• 點云數據率：單回波最大 24 萬點 / 秒；多回波最大 120 萬點 / 秒。

• 測繪相機參數：配備 4/3 CMOS，有效像素 2000 萬，像元尺寸 3.3μm。鏡頭 FOV 84°，等效焦距 24mm，光圈 f/2.8 至 f/11，快門壽命 20 萬次。

• 產品特點：

• 高精度：融合 GNSS、高精度自研慣導等，在合適作業條件下，于 150 米高度平面精度可達 5 厘米，高程精度達 4 厘米。慣導航向實時精度 0.2°，后處理達 0.05°；橫滾 / 俯仰實時精度 0.05°，后處理 0.025°。

• 高效率：慣導無需預熱，飛行器 RTK 呈 FIX 狀態即可起飛。搭載經緯 M350 RTK 飛行高度 150 米、速度 15 米 / 秒等設定條件下，單架次最大可采集 2.5 平方公里點云數據。

• 高穿透性：100 米處光斑 4×12 厘米，約是禪思 L1 的 1/5，能量集中。支持最多 5 回波探測，非重復掃描模式垂直 FOV 達 75°，可穿透茂密植被，適宜林業調查或復雜結構測繪。

• 作業流程優化：

• 支持多種航線任務：支持航點、面狀、帶狀等，DJI Pilot 2 支持可見光、點云等三種實時顯示模式，有 4 種點云實時著色模式。航線結束 Pilot 2 能生成質量報告，可現場預覽拼接點云 3D 模型，以便及時補拍。

• 云 PPK 方案：若飛行意外丟失 RTK 數據，可借大疆智圖云 PPK 功能，匹配離線基站數據重建高精度模型（云 PPK 當前僅限中國大陸中國移動 RTK 地面服務覆蓋區域支持）。

禪思L2 激光雷達相機負載助力復雜林業